Taurus diatur oleh Venus yang membuat mereka lebih emosional secara alami. Tidak peduli apa hubungan itu, Taurus akan selalu melangkah jauh dan berusaha keras untuk memainkan peran mereka dengan benar dalam suatu hubungan. Taurus berteman dengan sangat mudah dan menjadi pemecah kebekuan, mereka membuat terlalu banyak teman dan menyesuaikan diri dengan baik dengan rekan kerja.
Taurus sangat setia sebagai teman. Mereka tersedia untuk orang-orang yang membutuhkan bantuan mereka. Mereka terkadang merasa sulit untuk menjaga keseimbangan antara kelompok teman yang berbeda. Orang Taurus sangat tidak aman tentang teman-teman mereka. Penduduk asli Taurus bukanlah seseorang yang akan menelepon dan memeriksa teman-teman mereka sesekali, tetapi mereka tidak akan pernah menjemur teman mereka sendirian ketika mereka dalam masalah. Dalam hal hubungan dengan anggota keluarga, mereka tidak terlalu ekspresif tentang perasaan mereka tetapi mereka sangat protektif terhadap keluarga mereka. Mereka akan selalu berusaha membantu anggota keluarga mereka dengan tetap berada dalam bayang-bayang.
Penduduk asli Taurus memiliki ikatan yang lebih kuat dengan anggota keluarga laki-laki. Taurus dikenal karena pragmatisme, pengabdian, ketulusan, dan cita-cita konservatifnya secara keseluruhan. Penduduk asli Taurus dapat membangun lingkungan dan acara yang membuat orang merasa nyaman, nyaman, dan terpelihara saat mereka dalam kondisi terbaiknya.
Penduduk asli Taurus sangat berkomitmen untuk menjaga orang-orang tersayang mereka. Taurus sering disibukkan dengan masalah teman dan keluarga mereka, dan mereka mungkin membutuhkan relaksasi yang lama. Penduduk asli Taurus adalah teman yang dapat dipercaya dan rajin yang tahu bagaimana menambahkan sedikit kilau dan banyak perhatian bahkan ke area kehidupan yang paling rutin. Karisma dan kasih sayang mereka yang tulus memberikan lingkungan yang ramah bagi teman atau minat romantis mana pun yang mereka putuskan untuk disertakan dalam hidup mereka.